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產(chǎn)品特性
α多種規(guī)格型號(hào)，功率等級(jí)覆蓋200W-110KW
α多種編碼器反饋接口，增量式編碼器/1位絕對(duì)值編碼器/24位絕對(duì)值編碼器
o多種通信協(xié)議， Modbus/ CANopen/ Ether Cat
速度響應(yīng)頻率達(dá)4kHz
α電壓前饋控制、轉(zhuǎn)矩前饋控制、速度前饋控制具有指令低通濾波，中值濾波功能
口位置指令規(guī)劃功能，內(nèi)置T型速度曲線規(guī)劃和3次方速度曲線規(guī)劃
電子齒輪比動(dòng)態(tài)平滑切換功能
35種標(biāo)準(zhǔn)的回零功能
支持共直流母線
通過CE認(rèn)證
可配置24位絕對(duì)值編碼器，提升定位精度和低
24bit絕對(duì))/1bit(絕對(duì)
速運(yùn)行的穩(wěn)定性。支持多圈絕對(duì)值定位模式，通過
電池供電，電機(jī)位置不因斷電丟失。
高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率4kHz
位置指令調(diào)整時(shí)間低于5ms
全閉環(huán)控制
在電機(jī)送料應(yīng)用中，若材料和電機(jī)之間存在相對(duì)滑動(dòng)，造成電機(jī)走的位移和實(shí)際物料所走的位移不一致。因此，外接一個(gè)第二編碼器測(cè)量實(shí)際物料所走的位移，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)給定的位置指令和第二編碼器反饋的位置信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使給定的位置指令和第二編碼器反饋的位置一致，有效的提高材料的加工精度。