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車床上下料機(jī)械手控制器操作說明
故障一：觸摸偏差
現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因1：安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
?、谟|摸屏發(fā)生故障；
?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；
?、萦?jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障；
?、抻?jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
?、哂|摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，信號燈為常亮，停止觸摸后，信號燈恢復(fù)閃爍。
?、谌绻盘枱粼跊]有觸摸時，仍然處于常亮狀態(tài)，首先檢查觸摸屏是否需要清潔；其次檢查硬件所連接的串口號與軟件所設(shè)置的串口號是否相符，以及計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口是否正常工作。
?、圻\(yùn)行驅(qū)動盤中的COMDUMP命令，該命令為DOS下命令，運(yùn)行時在COMDUMP后面加上空格及串口的代號1或2，并觸摸屏幕，看是否有數(shù)據(jù)滾出。有數(shù)據(jù)滾出則硬件連接正常，請檢查軟件的設(shè)置是否正確，是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突。如沒有數(shù)據(jù)滾出則硬件出現(xiàn)故障，具體故障點(diǎn)待定。
?、苓\(yùn)行驅(qū)動盤中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令，運(yùn)行程序時，該程序?qū)柨刂瓶ǖ念愋汀⑦B接的端口號、傳輸速率，然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值，任一軸的數(shù)值為255時，則該軸的換能器出現(xiàn)故障，需進(jìn)行維修。
⑤安裝完驅(qū)動程序后進(jìn)行第一次校正時，注意觀察系統(tǒng)報錯的詳細(xì)內(nèi)容。“沒有找到控制卡”、“觸摸屏沒有連接”等，根據(jù)提示檢查相應(yīng)的部件。如：觸摸屏信號線是否與控制卡連接牢固，鍵盤取電線是否全部與主機(jī)連接等。
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