隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機(jī)械手自動上下料已成為機(jī)加工行業(yè)的一種重要趨勢。通過采用機(jī)械手上下料，可以大大提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，節(jié)約人力資源，同時提高工件加工的穩(wěn)定性和質(zhì)量。倍克摩爾依托其技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢，打造出新型架構(gòu)的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，以“實時、穩(wěn)定、可擴(kuò)展”的特點助力機(jī)加工行業(yè)提質(zhì)增效。

一、Burkmore上下料桁架機(jī)械手控制器

倍克摩爾的Burkmore上下料桁架機(jī)械手控制器是一款高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，針對機(jī)加工行業(yè)的特點而設(shè)計。通過采用先進(jìn)的控制算法和高精度的伺服控制系統(tǒng)，Burkmore控制器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的機(jī)械手定位和運動控制，從而提高工件加工的效率和穩(wěn)定性。

Burkmore控制器具有以下特點：

1. 高精度：采用高精度伺服驅(qū)動器和先進(jìn)的控制算法，可以實現(xiàn)高精度的機(jī)械手定位和運動控制。
2. 穩(wěn)定性好：控制器經(jīng)過長時間穩(wěn)定性和可靠性的測試，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定運行，保障生產(chǎn)過程的順暢。
3. 易操作：對應(yīng)的手持觸摸屏式示教器操作簡單方便，可以通過示教器對機(jī)械手進(jìn)行控制和調(diào)試，降低操作難度。
4. 可擴(kuò)展性強：控制器采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行功能擴(kuò)展和定制，方便后期維護(hù)和升級。

二、EtherCAT通訊方式的應(yīng)用

倍克摩爾機(jī)械手控制器采用了型號為基于EtherCAT控制軸運動的控制方式。EtherCAT是一種高速、開放、高性能的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，可以滿足高精度、高速度的工業(yè)控制需求。通過EtherCAT通訊方式，手持觸摸屏式示教器可以與驅(qū)動器進(jìn)行高速、穩(wěn)定的通訊，從而實現(xiàn)高精度的機(jī)械手控制。

三、Burkmore系列總線伺服驅(qū)動器的應(yīng)用

倍克摩爾機(jī)械手控制器使用的是Burkmore系列總線伺服驅(qū)動器。該伺服驅(qū)動器具有以下特點：

1. 高性能：采用先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)，可以實現(xiàn)高精度的電機(jī)控制和位置反饋。
2. 總線控制：通過EtherCAT總線通訊方式，可以實現(xiàn)高速、大容量的數(shù)據(jù)傳輸和控制指令下達(dá)，從而提高了機(jī)械手的控制精度和響應(yīng)速度。
3. 多軸控制：Burkmore系列伺服驅(qū)動器支持多軸聯(lián)動控制，可以滿足復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的多軸協(xié)調(diào)運動控制需求。
4. 節(jié)能環(huán)保：該驅(qū)動器具有節(jié)能環(huán)保的特點，可以在低速運行時實現(xiàn)能量的再生和儲存，從而降低了能源消耗。

綜上所述，倍克摩爾的機(jī)械手控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和總線通訊方式，實現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)械手控制。通過在機(jī)加工行業(yè)的應(yīng)用實踐，該系統(tǒng)可以大大提高生產(chǎn)效率和工件加工的穩(wěn)定性，從而助力機(jī)加工行業(yè)提質(zhì)增效。