視覺定位系統(tǒng)位于柔性給料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的水平桿上有一個工業(yè)視覺攝像頭，視覺攝像頭位于給料盤上方。當(dāng)視覺攝像頭拍照時，視覺攝像頭將圖像信息反饋給軟件控制器，軟件控制器將輸入的材料圖像信息處理為坐標(biāo)信息，并發(fā)送到軟件控制器執(zhí)行PLC程序（工業(yè)機(jī)器人控制程序），工業(yè)機(jī)器人接收和處理坐標(biāo)信息，然后執(zhí)行操作，并將操作信息反饋給軟件控制器。

      軟件控制器作為軟件的載體，包括操作軟件和軟件控制程序，軟件控制器用于控制主體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器輸出端和柔性振動盤控制器輸入端電連接，振動、軟件控制器到柔性振動盤控制器輸出控制信號。，使柔性振動盤控制器振動上料盤，柔性振動盤控制器的信號輸出端與聲圈電機(jī)的輸入端電連接，然后控制聲圈電機(jī)的振動頻率等參數(shù)，使上料盤振動，使材料沿x、y軸和/或z軸的方向聚集或分散。

     這就是柔性振動盤在視覺上料器上的作用了，有了它，整個系統(tǒng)才能夠發(fā)揮出它的實(shí)力。