基于此,廣東光寶自控將“機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控”相結(jié)合,從而解決了傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了集機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制于一體,簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊,提高了處理速度,達(dá)到操作使用方便、維護(hù)更方便的效果。
這套系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分,首先是柔性振動(dòng)盤補(bǔ)料,其次是CDD視覺定位系統(tǒng)定位,最后是機(jī)器人(機(jī)械手)拾取。所以它由“柔性振動(dòng)盤+視覺定位系統(tǒng)+機(jī)器人拾取”組合而成。
這個(gè)可視化操作系統(tǒng),可以和運(yùn)控與視覺相結(jié)合,減少界面,操作簡(jiǎn)單。視覺控制自動(dòng)上下料機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼合。多軸運(yùn)動(dòng)控制,支持三軸、四軸、六軸、八軸、十六軸點(diǎn)位X、Y、Z運(yùn)動(dòng)控制,多吸嘴依次吸取,提高生產(chǎn)效率。適用各種FPC柔性板,各尺寸規(guī)格的定位貼合。
不可否認(rèn),柔性自動(dòng)上料將會(huì)是未來發(fā)展的趨勢(shì),因?yàn)樗梢詼p少人力成本,有利于現(xiàn)在智能化、自動(dòng)化等的發(fā)展。
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