集機(jī)器視覺+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制于一體，簡(jiǎn)化成同一 臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果。

精準(zhǔn)定位

高精度、高效率、高穩(wěn)定的視覺測(cè)量算法，能準(zhǔn)確定位振動(dòng)盤零件位置

通用性

視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，適用各種小型零部件散料排列上料

簡(jiǎn)單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴(kuò)展

一體化集成

機(jī)器視覺、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度

多吸嘴取料提高效率

視覺控制多吸頭取料，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率

供料器加料

人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤。

上相機(jī)粗定位

零件在柔性供料器的料盤快速振散后，相機(jī)拍照，攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。

機(jī)械手取料

機(jī)器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，移動(dòng)至柔性料盤表面抓取零件。

下相機(jī)飛拍精定位-擺盤

機(jī)器人抓取零件移動(dòng)，下相機(jī)飛拍，位置校正，實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。

◇ 系統(tǒng)功能：

產(chǎn)品在振動(dòng)盤中振動(dòng)，振動(dòng)停止后，相機(jī)進(jìn)行拍照，通過視覺圖像處理器處理后，識(shí)別出產(chǎn)品的正反，產(chǎn)品方向?yàn)檎?，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品，產(chǎn)品方向?yàn)榉?，視為NG，不抓取產(chǎn)品，等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)。