08寸手持控制器
10寸控制器
12寸控制器
15寸控制器
17寸控制器
19寸控制器
BK1系列伺服驅(qū)動(dòng)器
Bk2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
Bk3系統(tǒng)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
BKM多合一系列產(chǎn)品
BKB低壓總線混合伺服驅(qū)動(dòng)器
BKT系列電機(jī)
現(xiàn)場總線IO
擴(kuò)展模塊
柔性振動(dòng)盤|視覺供料設(shè)備
機(jī)器視覺
Burkmore柔性振動(dòng)盤
CDD柔性上料擺盤方案
車床上下料機(jī)械手控制器操作說明
對(duì)于機(jī)加工而言，采用機(jī)械手自動(dòng)上下料能夠滿足用戶大批量高節(jié)拍加工零件要求，縮短機(jī)械加工準(zhǔn)備時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。倍克摩爾依托技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，打造出新型架構(gòu)的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，以“實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可擴(kuò)展”的特點(diǎn)助力機(jī)加工行業(yè)提質(zhì)增效。
Burkmore上下料桁架機(jī)械手控制器，能大幅提升工件加工的效率和穩(wěn)定性，受到用戶的認(rèn)可與青睞。
該機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制器采用型號(hào)為基于EtherCAT控制軸運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的手持觸摸屏式示教器通過EtherCAT與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是Burkmore系列總線伺服驅(qū)動(dòng)器。
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設(shè)備機(jī)構(gòu)
01 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
該設(shè)備主要由桁架機(jī)械手、料盤放置區(qū)和CNC，這三部分構(gòu)成。
設(shè)備運(yùn)作流程如下：
機(jī)械手收到CNC取料信號(hào)，機(jī)械手去料盤放置區(qū)取加工零件，取完加工零件去CNC里面，機(jī)械手用空的夾爪把已經(jīng)加工好的零件取下來，再把需要加工的零件放上去。然后機(jī)械手離開CNC，CNC開始加工零件。
02 桁架機(jī)械手
桁架機(jī)械手有兩個(gè)料爪，料爪一主要取待加工零件，料爪二主要取已經(jīng)加工完成的零件。料爪是通過IO來控制，不輸出IO就是料爪一，輸出IO就是料爪二。
03 料盤放置區(qū)
用于臨時(shí)存放待加工的零件和已經(jīng)加工完成的零件，取放料有兩種工藝：
· 料盤取料，固定點(diǎn)放料
· 料盤取料，料盤放料
料盤下面的傳送帶就是Y軸。
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電氣配置圖
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方案特色
1 總線控制 準(zhǔn)確可靠
采用總線控制，減少接線，絕對(duì)式編碼
IO擴(kuò)展模塊直接連接在PAC上，占用空間小
搭配手持觸摸屏式示教器，方便示教點(diǎn)位
PAC通訊周期1ms
2 編程自由度高
針對(duì)加工工藝流程中的自動(dòng)抓取、上料、 下料、碼垛等不同動(dòng)作及碼垛執(zhí)行順序，用戶可以調(diào)用PAC程序，對(duì)機(jī)床上下料機(jī)械手進(jìn)行編程，達(dá)到想要的效果
在編程界面中，支持八種編程指令
3 文件管理 方便快捷
文件管理界面支持對(duì)程序文件進(jìn)行新建、另存為、重命名、刪除、剪切、拷貝等操作
可存儲(chǔ)100個(gè)程序文件
已經(jīng)編程好的程序文件可通過U盤拷貝出，調(diào)試同型號(hào)的新設(shè)備時(shí)，再直接從U盤導(dǎo)入程序，不需要重新編寫，方便快捷
4 雙重安全 保護(hù)更安心
在參數(shù)界面，可以設(shè)置安全區(qū)域和防撞保護(hù)的參數(shù)
安全區(qū)域：分為取料區(qū)，轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，加工區(qū)三個(gè)區(qū)域，主要作用是限制軸在特定區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)范圍，防止人員操作失誤撞損機(jī)構(gòu)
防撞保護(hù)：主要用于實(shí)時(shí)檢測軸的轉(zhuǎn)矩，如果軸的轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定值，機(jī)械手將會(huì)停止并報(bào)警，防止碰撞過于嚴(yán)重，撞壞產(chǎn)品及機(jī)構(gòu)
5 IO名稱更改靈活
用戶可在示教器直接更改IO名稱，無需更改示教器的軟件程序。更改后的信息會(huì)自動(dòng)同步到各個(gè)界面
138-2921-4724
QQ：25723083
