方型卷繞機(jī)由于其卷針形狀的不規(guī)則性,卷針外圍每個(gè)點(diǎn)與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動(dòng)小,對(duì)控制系統(tǒng)的要求特別高。
1. 正極片與負(fù)極片分別由獨(dú)立的放卷機(jī)構(gòu)放卷;
2. 兩圈隔膜紙獨(dú)立放卷;
3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞(技術(shù)難點(diǎn));
4. 膠帶終止機(jī)構(gòu)精確定位;
5. 下料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定準(zhǔn)確。
光寶方案:電子凸輪實(shí)現(xiàn)兩軸線速度同步的方形電池卷繞方案
計(jì)劃方案:
方型電池卷繞機(jī) ← 方形鋰電池隔膜在卷繞中無張力跳變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電芯按非勻速方式旋轉(zhuǎn) ← 變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時(shí)速度 ← 非簡(jiǎn)單重復(fù)動(dòng)作 ← 卷針電機(jī)位置與送膜伺服位置 數(shù)學(xué)模型復(fù)雜 ← 確定電子凸輪曲線 (非常難)