廣東光寶自控科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的柔性振動盤工作原理是：首先，將零件手動加料到料倉，通過料倉的振動加料到柔性加料器的料盤；然后，柔性加料器可以將零件沿任何方向移動到料盤表面，振動/翻轉(zhuǎn)零件可以實現(xiàn)零件的自動分離和定向，實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次，通過CCD拍攝料盤，可以拾取窗口中合適的零件形狀和位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送到機器人移動機構(gòu)；最后，機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù)，識別零件的位置和拾取方向，從加料器的料盤表面移動，抓取零件進行陣列擺放或組裝。事實際上的問題已經(jīng)在自動加料器中。