在生產(chǎn)車間的成型、加工和裝配過程中,有各種各樣的給料方案,其中一種是使用振動板(或稱為振動料斗)。但是這種傳統(tǒng)的給料方式確實(shí)有一些限制:不同零件的振動板不能共用,多個振動板需要搭配多個支架,給料方式也是固定通道,不能根據(jù)材料的顏色和尺寸進(jìn)行分類。產(chǎn)品更換周期長,靈活性差。振動板的后期維護(hù)也非常不方便。如果損壞,大多數(shù)情況下只能更換,通用性不高。
為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端,廣東光寶推出了柔性供料解決方案(機(jī)器人+Burkmore視覺+柔性供料器),穩(wěn)定快捷,維護(hù)簡單,一機(jī)多用,方便換型。如整體機(jī)架設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)工作站,并增加標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu),即可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊加入產(chǎn)線,能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性,有效降低改造成本。
當(dāng)供料器將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時,上方相機(jī)便進(jìn)行拍照,視覺系統(tǒng)運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息(顏色,形狀,尺寸),機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行精準(zhǔn)分揀并抓取。
該方案具有如下優(yōu)勢
1. 一體機(jī)性價比高,方便實(shí)用,減少人力成本
2. Burkmore視覺自動標(biāo)定,操作便利,識別定位后可直接獲取工作信息,調(diào)試維護(hù)方便
3. 搭配柔性供料器,通用性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件,必要時只需更換機(jī)器人末端夾具及程序
4. 方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,大大降低制作成本