因此，能夠精準(zhǔn)抓取這些“細(xì)小物件”，成為當(dāng)代制造業(yè)不可或缺的環(huán)節(jié)，也是提升組裝效率和產(chǎn)能的重要步驟。

      由于零件的規(guī)格各不相同，使用自動化設(shè)備取料的方式和夾具也需要隨之調(diào)整。很多制造企業(yè)會采用柔性供料方案，實(shí)現(xiàn)對各類小零件的自動送料、排列及分選作業(yè)。

      柔性供料系統(tǒng)，通常包含供料盤、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。利用供料盤的振動功能將物料震散，再借助機(jī)器視覺拍照選取適合抓取的物料，然后機(jī)械手臂配合夾具實(shí)現(xiàn)移載及后續(xù)安裝作業(yè)。

     傳統(tǒng)方案需要使用多個(gè)軟件分別控制，不僅設(shè)置繁瑣，尤其在換線調(diào)整時(shí)，整體運(yùn)行效率大打折扣。

     為此，廣東光寶提出一體化解決方案應(yīng)對這類應(yīng)用，開發(fā)“柔性供料工作站”，將“SCARA工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器視覺+柔性供料盤”三者整合的方案，將供料、視覺、抓取移載三項(xiàng)功能合一，讓整個(gè)柔性供料系統(tǒng)更加便捷導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的智慧化生產(chǎn)。